内容简介：. (1)由matlab 进行关节角度解算，Vrep进行关节角度接收和运动仿真；. (2)机械臂运动轨迹包括圆、直线，首先在某处规划直线或圆弧，由于机器人初始位姿与规划轨迹的位姿起点存在差异，这之间采用多项式拟合的方式，对关节空间进行点到点的 .五行水果 儿童房颜色搭配技巧4、儿童房的色彩多通过墙壁来表现，在色彩和空间搭配上最好以明亮、轻松、愉悦为选择的方向，不妨多点对比色的交叉运用。 把孩子的空间设计得五彩缤纷，不仅适合儿童天真的心理，而且鲜艳的色彩在其中会洋溢起希望与生机。 门洞垛子距离墙边大约12-15公分，开在房间左手边还是右手边，主要是看客厅布置，目前你这图上，资料不全，暂时定在开在靠近厕所那边吧！ 从风水角度看大门及房间门应开左边还是右边？
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